1987 - Campeón Grupo C2 del mundial de Sport-Prototipos, pilotando el Spice-Cosworth oficial, Vélez conseguía la corona mundial, tras innumerables victorias de clase.
1988 - Internacional de Formula 3000, el salto a los monoplazas fue poco fructífero, el chasis Lola era poco competitivo y no terminó la temporada.
1989 - Campeón Grupo C2 del mundial de Sport-Prototipos, de vuelta a los Sport, Vélez ganaba otro titulo de C2 con el equipo Chamberlain y el nuevo Spice.
1990 - Spice contrataba a Fermín para pilotar su Grupo C1, logrando un tercer y un cuarto puestos frente a los turbo.

1990 - 91 - Empieza su carrera americana en el Campeonato IMSA Camel Light, dos años como piloto oficial de Spice-USA acompañando a otros "de pago". Tres victorias y varios puestos de honor.

1992 - 93 - IMSA Camel Light, se clasifica tercero en el campeonato del 92 con su nuevo equipo y los Kuzdu-Buick, con dos victorias y varias plazas de honor. Debut y victoria en Phoenix con el Spice WSC.
1994 - IMSA WSC, Pole-position en Daytona con el Spice-Chevy, para cambiar al Ferrari 333SP, con el que logra un primer y un segundo puestos.

1995 - Campeón del IMSA WSC, con el Ferrari del Team Scandia se impuso en las 12h de Sebring, consiguiendo dos victorias más, y logrando el titulo.

1996 - Fermín Vélez participa con un Ferrari 333SP en las 24h de Le Mans de 1996, encuadrado en el equipo Scandia, debiendo de abandonar por problemas mecánicos.
1997 - En la Indy Racing League, regresó a los monoplazas de la renovada Fórmula Indy, debutando como el primer piloto español en las 500 millas de Indianápolis de 1997, logrando clasificarse.

En la edición del 98 regresa de nuevo a Le Mans, logrando la victoria junto a Wayne Taylor y Eric Van de Poele, a bordo del Ferrari 333SP del Team Doyle-Risi-Racing, mucho más competitivo y mejor preparado.

La combinación entre Ferrari y Fermín Vélez dan un salto en la historia, solo comparable al que protagonizó en los años 50 el Marqués Alfonso de Portago, cuando logró ser piloto oficial de la Scuderia Ferrari... con Fermín Vélez, Maranello lograba, de forma consecutiva, el titulo de constructores de la categoría WSC con el Ferrari 333SP, en las temporadas de 1994 y 95.

El Ferrari 333SP es un Sport descubierto del viejo estilo, con un moderno chasis de carbono y un motor de 12 cilindros de 4,5 litros y 650CV, con cinco válvulas por cilindro, emparentado con el F50 y directamente derivado del usado en Formula 1.

A principios del 95, los Ferrari eran los WSC más a punto, a pesar de todo, problemas de resistencia de la culata eliminaron a casi todos los 333SP de las 24h de Daytona después de dominar durante media carrera. Ferrari reaccionó pronto y Vélez no tuvo problemas de fiabilidad en las 12h de Sebring, que ganó bajo un terrible aguacero y por una diferencia mínima... terminó segundo en Road Atlanta, finalizó tercero en Lime Rock, logrando tres segundas posiciones consecutivas en Watkins Glen, Sears Point y Mosport... con unos nuevos neumáticos Pirelli y mucha determinación, Fermín volvió a imponerse en Phoenix, elevando su ventaja respecto a sus contrincantes. Con terminar cuarto en la última prueba de Nueva Orleans lograría el titulo, como así fue, y además en la misma vuelta del ganador, controlando totalmente la carrera y sin arriesgar, lo que da una idea de la sangre fría del piloto español.

Esto demuestra la magnifica temporada realizada en 1995, dominada totalmente por Fermín con su Ferrari 333SP y el magnifico trabajo realizado por el equipo Scandia, logrando destacar, no solo contra otros Ferrari de las mismas características, sino contra los grandes equipos de resistencia americanos, como los Spice-Oldsmobile, Rilley & Scott con motor Ford y otros.

Fermín Vélez se mantuvo dentro de la elite del automovilismo hasta el año 1998, regresando a España y poniendo fin a su campaña americana.

En nuestro país participó en el Campeonato de España GT, organizado por su amigo Jesús Pareja, con un Ferrari 360 Challenge representando a Ferrari España, proclamándose Campeón en la categoría GT2, junto a Javi Díaz con el que formó equipo durante la temporada 2000...

En pocos meses le sobrevino un cáncer que le obligó a su retirada prematura de los circuitos, y aunque luchó y fue operado para intentar vencer su enfermedad, no pudo con ella.

Fermín Vélez participó a lo largo de su carrera en numerosas pruebas de resistencia, pero esta última fue, como él mismo nos dijo en sus últimos días, la más difícil...

Seguro que ahora donde se encuentre, debe de estar por meritos propios junto a los grandes... Fangio, Ascari, Villeneuve, Portago, Senna, Alboreto, entre otros... deben de ser ahora, sus nuevos compañeros...